시대흐름에 맞춰 모든 단위는 특수한 경우를 제외하고는 SI단위를 사용하였고, 불필요한 이론은 배제하고 실제 현장에서 취급하는 내용만을 중점적으로 다루었다. 각 장별로 연습문제를 두어 이론적으로 배운 내용을 응용할 수 있도록 하였고, 자동차공학의 작동원리나 각 구성부품의 이해를 향상시키기 위해 많은 그림과 표를 삽입하여 설명하였다.
Chapter 1 자동차공학 개요 1-1 자동차의 역사 1-2 자동차의 정의 1-3 자동차의 분류 1-4 자동차의 구조 1-5 자동차의 제원 1-6 미래의 자동차 Chapter 2 동력발생장치 2-1 열기관의 정의 2-2 엔진에 사용되는 기본 용어 2-3 엔진의 구조 2-4 공기표준 사이클 2-5 엔진의 성능 2-6 dohc 엔진의 특징 Chapter 3 동력전달장치 3-1 동력전달장치 개요 3-2 클러치 3-3 변속기 3-4 추진축과 유니버설 조인트 3-5 종감속기와 차동장치 Chapter 4 현가장치 4-1 현가장치의 개요 4-2 현가장치의 구조와 분류 4-3 현가장치의 구성 4-4 자동차의 진동 4-5 전자제어 현가시스템(ECS system) Chapter 5 조향장치 5-1 조향장치의 개요 5-2 조향장치의 원리 5-3 조향장치의 구성 5-4 동력조향장치 5-5 조향장치의 진동과 조향특성 5-6 4륜 조향장치 5-7 휠과 타이어 5-8 앞바퀴 정렬 Chapter 6 제동장치 6-1 제동장치의 개요 6-2 제동장치의 구성 6-3 제동장치의 종류 6-4 제동 이론 6-5 앤티락 브레이크 세스템(ABS) Chapter 7 자동차 성능 7-1 타이어에 작용하는 힘 7-2 주행저항의 종류 7-3 동력성능과 변속비 계산 7-4 주행시험장 Chapter 8 자동차의 전기전자장치 8-1 자동차 전기전자장치의 개요 8-2 배터리 8-3 시동장치 8-4 충전장치 8-5 점화장치 8-6 전자제어 연료분사 Chapter 9 자동차와 대기오염 9-1 대기오염의 개요 9-2 자동차에서 배출되는 대기오염물질 9-3 자동차의 배출가스 규제 9-4 자동차의 배출가스 시험 9-5 배출가스 저감기술